Nivå 1

Undervisningen i ämnet industriell robotteknik på nivå 1 ska behandla följande centrala innehåll:

Robotapplikationer

• Industrirobotsystems uppbyggnad, användningsområden och funktion.
• Robottekniska begrepp och definitioner samt deras användning, till exempel koordinatsystem.
• Vanligt förekommande funktionspaket till robotar, till exempel gripdon, sugkopp och svetsverktyg.
• Uppbyggnad av och funktion hos kringutrustning till industrirobotsystem samt kommunikation mellan industrirobotsystem och andra enheter.
• Samband mellan industriell robotisering och hållbar utveckling.

Robotcell

• Programmering av industrirobotsystem med hjälp av simuleringsverktyg.
• Planering, provkörning och kontroll före idrifttagning av industrirobotsystem.
• Dokumentation av utfört arbete samt utvärdering av arbetsprocess och slutresultat.
• Arbetsmiljö och säkerhet vid arbete med robotsystem.
• Analys av befintlig robotiserad process med förslag på hur arbetet kan utvecklas.
• Underhåll och felsökning på industrirobotsystem med hjälp av program, manualer och dokumentation, till exempel elscheman.