Nivå 2

Undervisningen i ämnet industriell robotteknik på nivå 2 ska behandla följande centrala innehåll:

Robotapplikationer

• Användningsområden för olika typer av robotar samt uppbyggnad och funktion i industrirobotsystem.
• Arbetsgång vid robotisering samt framtagning av konstruktionsunderlag till en robotcell.
• Arbetsgång vid installation och kalibrering av robot.
• Framtida robotfunktioner och tillämpningar inom industrin, till exempel artificiell intelligens (AI).
• Samband mellan industriell robotisering och hållbar utveckling, både lokalt och globalt.

Robotcell

• Programvara för att skapa simuleringsmodeller för robotceller.
• Hantering av robotverktyg, till exempel definiering av robotverktyg, olika koordinatsystem och användning av verktygsväxlare.
• Samarbete mellan robot och visionsystem.
• Avbrottsrutiner samt fel- och larmhantering.
• Arbetsmiljö och säkerhet vid olika typer av arbeten i robotceller, till exempel riskbedömning, säkerhetssystem och mekanisk lossning av robotens bromsar.
• Förebyggande underhåll samt felsökning och reparation på industrirobotsystem med hjälp av program, manualer och dokumentation.
• Analys och optimering av robotapplikationer.